As Forças Armadas-Unidades Pessoais Blindadas (FA-UPB), comumente chamados de Sentinelas ou ainda Lula, era uma sonda dróide de reconhecimento, de exploração e de patrulha do espaço profundo produzida pelas Indústrias Arakyd. O modelo de tentáculos foi baseado nos primeiros sucessores Dróides Sonda Víbora das Indústrias Galoway. O projeto das Sentinelas também contou com o apoio dos Sensores Víborá do Sistema de Inteligência, uma corporação adquirida pela Arakyd durante as Guerras Replóides.
A levemente blindada Sentinela se assemelha com uma lula cheia de tentáculos que se formam a partir de um pod central com vários sensores retraveis que flutua sem esforço através do ar, medido 1,6 metros de altura. Receptores de alta resolução e sensores cobriam a cabeça cúpula―Incluindo movimento, acústico, sônicos, e sensores sísmicos, um medidor de radiação, imagem magnética, e holocamera. Tinha um sensor de atmosfera capaz de determinar a classe da atmosfera de um planeta dentro uma meia-hora. Moviam-se usando um gerador de propulsão que foi equipado para operar em qualquer terreno.
Além de seus poderosos tentáculos que rasgavam os metais e os agarrava neles, as Sentinelas estavam armadas com um laser que podia cortar o casco de uma nave fortemente blindada. Elas também têm dispositivos sensores de áudio (Que parecem antenas parabólicas) para detectar sons minúsculos. As informações foram transmitidas de volta para seus superiores através de um transceptor HoloRede de alta freqüência. Seus motores de propulsão levavam o dróide através do terreno por até 40 km/h podendo até alcançar naves estrelares usando uma forma avançada de tecnologia. À primeira vista, vários apêndices da Sentinela podem parecer fracos. No entanto, estes apêndices podem efetivamente funcionar como uma forte armadura, desviando projéteis, como tiros de Blaster vitais nas "Cabeças" do dróide. É por isso que as Sentinelas sempre tentar mover-se em grupos para cobrir os locais, e, se possível, em enxames. Sentinelas eram entregues aos seus alvos como um simples costume de pods do hiperespaço. Elas eram comumente utilizados ao longo dos perímetros dos principais sistemas estelares e hiperlinhas estratégicas para atuar como guardiões automatizados.
Tipicamente, uma Sentinela custa 14.500 de créditos. Elas eram capazes de ser implantadas de Centros de Comando do Terceiro Império Galáctico. As Sentinelas da Arakyd foram originalmente concebidas para serem usadas pela Novíssima República Galáctica para pesquisa e exploração, mas quando a Novíssima República foi transformada no Terceiro Império Galáctico, a Arakyd modificou suas Sentinelas com sensores e equipamentos de nível militar, e as vendeu como Forças Armadas-Unidade Pessoal Blindada . Esta não foi a primeira vez que os dróides da Arakyd haviam sido atualizados para guerrearem, uma vez, como o Rajada na Escuridão havia usado uma série de Sentinelas atualizadas durante a invasão de Kashyyyk nas Guerras Replóides. Víboras Sentinela a serviço do Império foram atualizadas sob a supervisão direta de Darth Mama, e usavam um anhão blaster, um mecanismo de autodestruição, e incluíam em alguns casos, escudos defletores.
Milhares de Sentinelas Víboras do Terceiro Império foram fabricadas em Mechis III, e estavam em produção quando dróide assassino IG-88 assumiu o controle das fábricas automatizadas do planeta. O conjunto de IG-88 incluía uma programação secundária de Sentinelas Víboras para retransmitir qualquer informação de Inteligência obtida de volta para Mechis III, e para o Terceiro Império. Assim, ao mesmo tempo servia como olhos e ouvidos da Revolução Dróide. O Departamento de Análise da Inteligência do Terceiro Império também usavam as Sentinelas para Vigilância remota colocadas em grande parte dos Territórios da Borda Exterior. Em zonas de conflito, muitas vezes Lulas trabalhavam ao lado da Marinha do Terceiro Império para monitorar o tráfego e fornecer avisos precisos de ataque. Elas também poderiam ser programadas para ativar o modo perseguição, após uma Sentinela encontrar uma nave inimiga e informar sobre a sua localização e destino.
A sucessora da Arakyd como modelo militar teve uma variante chamada de FA-UPB-C projetada para organizações de direito planetários de execução, a Sentinela Infiltradora para missões de sabotagem, e a Sentinela Caçadora Assassina. Seis meses após a Batalha do Monumento Central, o Terceiro Império Galáctico enviou um enxame de Sentinelas para acabar com o Comandante Revolucionário Mário Jorge Samara Logan. Elas foram destruídas por Samara Logan e o Esquadrão Asa Valente. As Sentinelas também foram usadas para explorar a frente das forças de Assalto do Terceiro Império, inclusive durante a Campanha Reytha e na Batalha de Coréllia, ou foram enviadas em missões de busca em Chorax.
Milhares de Sentinelas foram lançadas pelo Terceiro Império Galáctico e por Darth Mama, e uma delas chegou ao planeta Hoth, onde em um passeio de rotina tronbaram com Han Solo e Mário Jorge Samra Logan no mundo gelado. Apesar de Han quase destruir a Sentinela usando seu Blaster, infelizmente Sentinela já tinho dectado a Base Revolucionária antes de ser atingida e Darth Mama obteve a localizalção da base Revolucionária em Hoth, apesar disso, os Revolucionários conseguiram fugir antes que Darth Mama chegasse ao planeta.
Embora a sonda tentasse destruir a si mesma, a sua programação de autodestruição aparentemente tinha sido pelo menos pouco afetada pelas temperaturas geladas de Hoth ou dano feito a ela quando estava entrando no Sistema Hoth. A sonda foi quase destruída por completo, embora o suficiente de que foi deixado por Solo para recuperar e trazer de volta para a base para o apagamento de memória. Os técnicos da base e o historiador da República de Maria Isabel Samara VorenNa'al conseguiram reunir alguns dos circuitos de memória da Sentinela e descobrir muitos detalhes sobre a sua missão. Na'al usou muito esses dados para ajudar a decifrar seus posteriores relatórios sobre a história da Revolução durante este período. Outras Sentinelas foram usadas durante a batalha para localizar instalações Revolucionárias atuais. Em 15 anos DBMC, o Jedi Jaden Korr encontrou Sentinelas usadas pelos Remanescentes de Fobos em sua missão de reconhecimento em Hoth.
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