O Explorador Submergível era um Veículo de Assalto Aquático (VAA) fabricado pela Equipe de Projeto Beta da Corporação Hidroesfera para o Terceiro Império Galáctico. Ele tinha um casco de duraliga com grossas chapas e também poderia suportar 8,000 bps de pressão da água, o equivalente a uma profundidade de cinco kilômetros debaixo d'água em muitos mundos. O veículo se movia andando através do fundo do oceano, usando as suas pernas para andar até se prender em um ponto de apoio seguro. O compartimento da tripulação era muito apertado com os dois passageiros lotando em um pequeno cubículo, e todos os membros da tripulação, exceto o artilheiro da torre ficavam deitados. A escotilha de entrada/saída pressurizada estava localizada no lado de baixo do corpo.
Originalmente, o Terceiro Império pretendia que o Explorador se tornasse uma embarcação de assalto anfíbia multi-ambiental e andadora. O gerente de projetos Dr. Tolum Harous trabalhou duro para cumprir as exigências iniciais do Terceiro Império, mas a logística do projeto se revelou impossível para o mesmo projeto operar tanto em terra como na água uma vez que a equipe de projeto não conseguiu que o veículo fosse rápido o bastante debaixo d'água e móvel o suficiente em terra para cumprir os duplos critérios do Terceiro Império, de modo que o Terceiro Império Galáctico optou por um projetado exclusivamente para exploração subaquática e combate. Embora Harous quisesse continuar tentando, o resto da Equipe de Projeto Beta o convenceu a desenvolver o Explorador como um veículo submergível, e um dos primeiros do VAA. Mesmo assim, o Explorador Submergível deu a Corporação Hidroesfera um grande nome, tornando-se com o Nadador FM-MTT um de seus projetos mais conhecidos.
Apesar de ser considerado oficialmente como um "Veículo de exploração subaquático", o seu armamento pesado era projetado para destruir ou subjugar formas de vida hostis.
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