O Dróide de Assalto Marcos IV era um modelo de Dróide de Combate quadrúpede usado igualmente pela República Galáctica e o Império Sith.
O Dróide de Assalto Marcos IV foi criado originalmente pela República Galáctica dias antes das Guerras Mandalorianas, mas depois se tornou um dos dróides mais comuns no Império Sith. Enquanto a República os usava como defesas automatizadas, patrulhando cidades e instalações militares, o Império Sith usava estes dróides em suas linhas de combate militares e também como forças de defesa no interior de naves e bases militares, como aquelas em Táris e Manaan. Estes dróides eram usados principalmente de uma forma defensiva e apesar de sua simples programação, se mostraram excepcionalmente capazes de impedir as forças de ataque da República que tentavam roubar naves Sith. Durante ataques reais, os Sith preferiam confiar em forças mais móveis, como Tropas Sith.
Alguns destes dróides tinham escudos de energia iguais a bolhas o que os tornava especialmente eficazes contra armas e Sabres-de-Luz à distância. Eles também foram usados pela Autoridade Civil da Cidade Ahto.
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