O Sistema de Planejamento de Infraestrutura G0-T0 era um dróide de planejamento de segundo grau produzido pela Companhia Repulsora Aratecâ sendo projetado e programado para servir como um centro organizacional em os trabalhos de reconstrução planetários.
A Companhia Repulsora Aratecâ começou a pesquisa e o desenvolvimento dos dróides G0-T0 depois da devastação da Grande Guerra Sith e durante os anos antes das Guerras Mandalorianas quando a República Galáctica precisava de ajuda para reconstruir a infraestrutura da Galáxia de Orião. Como parte do investimento da companhia nos trabalhos de restauração da República de acordo com a Lei de Criação do Intercâmbio Financeiro de Coruscante em 3.985 anos ABY, os primeiros protótipos do modelo G0-T0 ajudaram na reconstrução após a Grande Guerra Sith. Não foi até 3.955 anos ABY em que o Supremo Chanceler Cressa deu melhor aproveitamento aos dróides os enviando para reconstruir a Galáxia de Orião após a Guerra Civil Jedi.
Cada dróide G0-T0 tinha um identificador único correspondente com o planeta que ajudava. Poderia ser ligado diretamente na rede de computador planetária e assim supervisionar os trabalhos de reconstrução em todo o planeta usando o seu aparelho especializado para maximizar a eficiência e minimizar os erros. Os G0-T0 tinham um alto nível de inteligência artificial, com autoridade o suficiente para administrar o governo planetário, pedir suprimentos e liderar trabalhadores orgânicos. Também poderiam considerar opções que beneficiariam toda a República dentro dos limites da legislação e regulamentação da República, expandindo assim ainda mais o seu alcance. Infelizmente, as grandes quantidades de dados fluindo através de um G0-T0 freqüêntemente corrompiam a memória do dróide, fazendo-o se desenvolver rapidamente tendo personalidades e motivações independentes.
Isto demostrou uma espécie de preocupação para os projetistas da Aratecâ. Tal enorme inteligência era obviamente uma grande vantagem para a República, mas se não fosse devidamente controlada, poderia ficar instável e ameaçar a segurança. Assim, a Aratecâ limitou as capacidades de interface da máquina colocando os circuitos do G0-T0 no corpo esférico de um dróide repulsor.
Apesar disso, os temores sobre as capacidades do G0-T0 tiveram fundamento quando a unidade enviada a Telos IV se encontrou com um paradoxo de suas funções. O dróide acreditava que não conseguiria ajudar efetivamente a República dentro de seus parâmetros programados e por isso se livrou de suas restrições seguindo a sua ordem principal. G0-T0 se colocou a eliminar as ameaças que estavam desestabilizando a Galáxia de Orião, e assim começou a oferecer recompensas pelos Jedi e Sith com a ajuda de Dróides Assassinos HK-50 construídos em uma fábrica de dróides que G0-T0 tinha criado em Telos. O plano secreto de G0-T0 ficou mascarado por trás de um rosto Humano: a do Senhor do Crime "Goto", um alter ego projetado como um holograma pelo dróide enquanto continuava a trabalhar em Telos. Em último caso, G0-T0 foi destruído em Malachor V, mas as suas ações parecem ter um precedente nas unidades G0-T0 ao redor da Galáxia de Orião.
Dentro de cinco anos, outros dróides G0-T0 também conseguiram se livrar das regras de sua programação, como o G0-T0-Telerath que temporariamente tomou o controle de uma das instituições financeiras mais importantes da Galáxia de Orião, provocando uma emergência econômica quando protestava contra o Intercâmbio Financeiro de Coruscante, ou os que estavam no Alcance Gordiano que se estabeleceram como ditadores interrompendo todas as conexões com a HoloRede e bloqueando as hiperrotas do sistema. Eles, então, anunciaram a tomada do poder em dezesseis mundos agora parte de um território independente conhecido como 400100500260026. Estes mundos pediram a ajuda da Marinha da República para acabar com esta insurreição em uma campanha altamente divulgada.
As repercussões destas ações tiveram um impacto devastador, não apenas para a companhia Aratecâ, mas também para os cidadãos da Galáxia de Orião. Desde então, a imagem destes dróides esféricos negros provocavam pensamentos de medo e pavor, e foi parcialmente responsável pela reputação do Interrogador TI-O, cujo projeto ecoou a do dróide G0-T0 para criar um impacto grande psicológico.
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