O Zangão Mensageiro Sinal-Q da Incom era um dróide de comunicações automatizado com a capacidade de entrar no hiperespaço. Eles eram usados para dar informações detalhadas incorporando uma baía de carga de oito metros cúbicos para dar informações físicas ou amostras. O Sinal-Q era uma unidade de disparo único, e não tinha antena de comunicações. Coordenadas de astronavegação eram carregadas para dentro do cérebro dróide automatizado, e, em seguida, a sonda era lançada em direção ao seu destino. Uma vez que o zangão chegasse ao seu destino, ele caía no espaço. O zangão tinha que ser recuperado fisicamente, e uma senha de entrada adequada era necessária para recuperar os registros e as amostras contidas em seu interior.
A Corveta CR90 Estreladistante da Nova República usava seis Zangões Mensageiros Sinal-Q para enviar relatórios de volta para Kal'Shebbol durante a sua caçada pelo Moff Kentor Sarne.
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