O Tanque Sentinela de Alta Velocidade Marcos 5, ou o S.A.L.V. Marcos 5 era a quinta versão do Tanque Sentinela de Alta Velocidade pertencente a Novíssima República Galáctica e era de longe a modificação mais radical e sofisticada do projeto até o presente momento. Ele também era mais rápido e mais elegante de todos os modelos do S.A.L.V. O S.A.L.V. foi desenvolvido pela companhia Produtos para Consumo Omini e era uma embarcação tendo o formato de um tanque torre e era impulsionada principalmente pela turbina central do S.A.L.V., que poderia alcançar uma por volta velocidade de até 100 km/h. Esta turbina poderia até mesmo fazer uma parada de emergência e reverter à direção. Por monitorar e controlar o poder da turbina precisamente, o S.A.L.V. era um tanque particularmente ágil em batalhas. Esta versão possuía grandes características triangulares e um corpo menor equipado com dois Canhões Blasters montados em seu nariz e pelo menos quatro pontos duros de armas trocáveis. Todo o seu corpo poderia ser levantado por elevadores hidráulicos e girava como um tanque torre. Sua principal fraqueza era a sua despesa e a sua montagem entre as rodas no corpo principal sendo este o seu grande ponto fraco. O S.A.L.V. Marcos V tinha cinco membros de tripulação que estavam protegidos por um escudo.
No Cerco da Borda Exterior e no fim das Guerras Replóides, o S.A.L.V. viu ação em vários planetas como Kashyyyk e Felúcia. Após as Guerras Replóides, estas embarcações foram parar em ambos o Terceiro Império Galáctico e a República de Maria Isabel Samara, sendo usado até mesmo por grupos piratas e organizações terroristas.
Tipos de Tanques S.A.L.V. Marcos-V:
• Marcos-V Tipo A: Este tipo apresenta um chapeamento blindado e o artilheiro estava protegido pelo casco com uma escotilha na traseira. Também era possível montar uma mochila em ambos os lados do corpo. A parte inferior traseira tinha uma montagem especial para um pequeno grupo de Soldados. Enquanto Soldados estão desembarcando, o artilheiro não pode escapar, e a movimentação do S.A.L.V. é dificultada. Esta versão poderia até atravessar terrenos duros como florestas e pântanos Até agora, este tipo foi mais visto nas cores marrom, preta e vermelha (Ver Tipo Carmesim, abaixo).
• Marcos-V Tipo B: Este tipo apresentava uma abertura de janela, um nariz alargado e uma torre de armas na lateral tendo o assento do artilheiro exposto. Até agora, este tipo apenas foi visto em azul.
• Tipo Carmesim Este era o Tipo A pintado de vermelho, e operado por uma classe de Guardas Carmesim chamada de "Cavaleiros Carmesim".
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