Feliz com o sucesso do lançamento de sua marca R2, o Autômato Industrial se apressou para capitalizar o seu novo domínio no mercado de Dróides Astromecânicos. O Dróide Agromecânico Série-R4 foi uma tentativa bem-sucedida de alcançar uma nova perspectiva de mercado—As cidades da Borda Exterior que provavelmente tinham um solodeslizador envenenado estacionado em sua garagem do que uma Asa-X. Conseqüêntemente, o Dróide Agromecânico R4 era projetado para seres do lado de fora dos hangares. Era mais simples, mais resistente e mais barato do que o modelo anterior da Série-R3.
O R4 tinha a mesma aparência externa de um Dróide R2 ou R3 de seu pescoço para baixo, mas para economizar dinheiro em sua produção, itens como a tela de exibição de vídeo e o pequeno extintor de incêndio foram retirados. A unidade de projetor/gravador holográfico foi mantida, mas transferida para cima de sua cabeça adomada deixando que a unidade ficasse mais barata e pouco miniaturizada com um eixo de rotação menor. O computador Intelléx VI do dróide era avançado, mas era adequado para projetos com repulsão comuns e as especificações de transportes espaciais disponíveis no mercado. O cérebro de computador era projetado com mais espaço entre os componentes, reduzindo os custos de produção, mas ele precisava de uma cúpula de cabeça maior, e desta mesma forma ele eliminava muitos dos indicadores de função e engenhocas encontradas em outras cabeças adomadas da Série-R. O R4 era inadequado para a tarefa de Astromecânico em um Caça Estrelar; ele apenas conseguia se lembrar das coordenadas de um único salto no hiperespaço em sua memória astrográfica, uma viagem apenas de ida para qualquer piloto de caça.
Estes dróides eram duros, conseguindo encolher os ombros para se livraram de golpes e tendo uma cavidade comum para um ambiente de oficina operando tão bem, ou melhor, do que outros dróides da Série-R. O AI ficou agraciado ao descobrir que, com verificações de manutenção regulares, o R4 superava seus parâmetros de projeto de vida operacional, tempo de resistência, estabilidade, personalidade e o tempo decorrido entre as suas sessões de recarga.
Devido à sua maior durabilidade, R4s eram os dróides preferenciais "Mecâ" usados pelos Jedi. Considerando a natureza interestrelar de seu trabalho, contudo, a maioria dos dróides R4 adquiridos por Jedi eram modificados para incluir a cabeça estilosa mais cara do R2. Isto dava aos R4 muitas das melhores características da Série-R2. Muitos destes dróides eram modificados pelos mecânicos no Templo Jedi para interagirem permanentemente com o Interceptador Leve Delta-7 Classe-Jarro de Éter, até que os Jedi o transferiram para o Delta-7B e o Interceptador Leve Eta-2 Classe-Atos. Ainda assim, os pilotos conservaram as unidades R4 no Interceptador Eta 2.
Consumidores públicos deste mercado gostaram do R4, como fizeram os lutadores da liberdade da Aliança para a Restauração da República. Eles argumentavam que ninguém desconfiaria de uma grande compra de Dróides Agromecânicos, de modo que muitos deles se tornavam copilotos dos Caças Estrelares, assim como os R2. Baixo custo e conhecimentos sobre muitos veículos também eram muito observados por Rebeldes sem recursos, e logo as cabeças cônicas dos dróides eram vistas comuns em bases da Aliança e nos hangares Mon Calamari. Alguns R4s, equipados com sensores de falha magnética não-padrão, eram usados pelo Império Galáctico para detectarem falhas e fraquezas em campos de contenção atmosféricos em hangares tanto a bordo das Estrelas da Morte como dos Destróieres Estrelares.
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