O MagnaGuarda IG-100, também conhecido como o Dróide de Combate Programado com Auto-Motivador Heurístico era um tipo avançado de Dróide de Combate que era usado durante as Guerras Clônicas como guarda-costas do General Grievous por ordens do Conde Dooku, assim como infantaria especializada no campo de batalha. Depois que o Clã Bancário InterGaláctico assegurou os serviços de Grievous como um executor, eles se recusaram a contratar seu Kaleesh e, assim, o General cibórgue exigiu um quadro de "Dróides de Combate mais inteligentes" para o servirem. A construção dos MagnaGuardas foi então encomendada para servirem á Grievous, embora os dróides matadores de Jedi também eram ocasionalmente usados para escoltar o próprio Conde Dooku.
Construído pelas Mecânicas Holowan, MagnaGuardas tinham por volta de dois metros de altura tendo um formato humanóide de corpo, mas possuíam uma anatomia mecânica bem superior. Isto o deixava fazer acrobacias, ter velocidades e capacidades de combate sobre-Humanas. Seus sistemas internos estavam equipados com programas avançados de aprendizado de combate que, em comparação com a maioria dos dróides usados pela Confederação de Sistemas Independentes deixavam que os MagnaGuardas se adaptassem a uma variedade altamente diversificada de tarefas. Estas tarefas variavam de combate aproximado e à distância ou controlar Caças Estrelares. Os rostos dos MagnaGuardas apresentavam dois "Olhos" fotorreceptores vermelhos que estavam ligados através um sistema de atualização montado no peito. A arma escolhida por este dróide era a eletrovara resistente aos Sabres-de-Luz e usavam capas pardas iguais ao vestuário da velha elite Izvoshra de Grievous durante o tempo do General como um Senhor da Guerra Kaleesh. Eles eram conhecidos por praticarem o esporte Mumuu marcando as suas capas em um estilo idêntico as máscaras de Grievous. Vários modelos de IG-100 existiam, superficialmente caracterizados pela cor—Preta, acinzentada, azul e o raro amarelo estava todos pintados durante a guerra. Cada modelo tinha uma programação e formação específica, e, portanto, uma especialidade. Estes dróides eram parte da mesma série das Mecânicas Holowan como o mais tarde foi a IG-88. MagnaGuardas também conseguiam se expressar e eram programados para insultar os seus adversários em um baixo rosnado de Básico. Além de falarem como Humanos, eles pareciam usar ocasionalmente uma forma audível de Linguagem Dróide. Quando em perigo, como quando presos ao chão, eles também criavam sons e ruído de ajuda.
MagnaGuardas eram totalmente otimizados para combater e matar Jedi. Isto se deve não apenas a sua funcionalidade impecável e confusa, mas também a sua capacidade de resistir a uma grande perda de integridade estrutural antes da falha total do sistema, assim como pela sua incapacidade em sentir dor. Mesmo após a decapitação, ou bissecção, eles poderiam continuar a atacar efetivamente um alvo. A única maneira de destruir completamente MagnaGuarda era apunhalá-los no peito. Além disso, eles estavam revestidos parcialmente com uma forte blindagem de durânio tornando-se muito difícil, mesmo para um Jedi destruir o dróide.
General Grievous tinha vários deles como guarda-costas, embora ele fosse muito impaciente com estes dróides por causa de suas várias limitações, como a sua inteligência artificial limitada. O Conde Dooku, então encomendou que as Mecânicas Holowan desenvolvessem um dróide Guerreiro com tecnologia de ponta que poderia atender aos padrões de Grievous. Após a ativação deste, Grievous destruiu todos os seus MagnaGuardas presentes, dado pela razão de sua frustração por ter sido tratado como um dróide. Grievous então treinou pessoalmente o restante de seus guarda-costas nos sete estilos clássicos de Combate com Sabre-de-Luz para que eles pudessem confrontar efetivamente e, logo depois, matar Jedi. Grievous não deixava que os seus dróides fossem reparados, acreditando que os seus inúmeros arranhões e cicatrizes de batalha os fariam mais intimidantes para os inimigos. Grievous confrontava os seus guarda-costas na prática lutas como parte do treinamento, muitas vezes os danificando.
Estes dróides foram usados pela primeira vez no combate durante a Batalha de Parein II 4, onde um dos MagnaGuardas de Grievous matou o Jedi Sannen enfiando a sua eletrovara em sua garganta. Os MagnaGuardas provaram ser formidáveis e conseguiam atacar facilmente os Jedi e as Tropas Clone sendo considerados por alguns como ainda mais assustadores do que os Droidekas. MagnaGuardas também eram usados, ás vezes, para fazer o trabalho sujo do General Grievous. Contudo, apesar de seus muitos pontos fortes, eles não eram absolutamente invencíveis, pois Boba Fett conseguiu incapacitar momentaneamente um deles com um Atordoador de Íons durante a Segunda Batalha de Xagobah, embora o Caçador de Recompensas fosse finalmente derrotado e dado como morto pelo próprio Grievous.
Durante a missão de Anakin Skywalker e Ahsoka Tano em Tatooine, eles foram atacados na exosfera por vários MagnaGuardas pilotando Caças Estrelares Classe-Rogue. Anakin conseguiu destruir os dróides e destruí-los sobre a superfície do planeta. Uma vez no planeta, Ahsoka Tano enfrentou mais três MagnaGuardas, enquanto Anakin lutou contra o Conde Dooku. Ahsoka conseguiu destruir todos os seus três adversários.
Durante a seu missão para destruir um Posto de Escuta da CSI próximo a Ruusan, Anakin Skywalker lutou contra vários MagnaGuardas que estavam impedindo R2-D2 de ser resgatado.
MagnaGuardas estavam presentes no Castelo de Grievous na terceira lua de Vassek. Após a volta de Grievous ao seu castelo, ele descobriu que a sua força de elite de MagnaGuardas tinha sido misteriosamente desativada. Quando o Conde Dooku o alertou da infiltração em seu castelo pelo Mestre Jedi Kit Fisto e o seu antigo Aprendiz, Nahdar Vebb, Grievous percebeu que Dooku havia desativado os seus guardas para ver se Grievous estava apto para confrontar os Jedi propriamente, uma vez que Grievous tinha sofrido recentemente várias derrotas. Durante esta missão, um MagnaGuarda foi enviado para destruir a Nave de Ataque Classe-Nu com um Lançador de Foguetes, enquanto outro esquadrão foi enviado para destruir o Caça Estrelar Jedi de Kit Fisto. No entanto, o Dróide Astromecânico de Fisto conseguiu pilotar pessoalmente a nave até a sua segurança. Enquanto isso, Nahdar Vebb, que já estava no castelo, conseguiu destruir todos os dróides de escolta de Grievous, apenas para ser morto pelo próprio Grievous.
O Caçador de Recompensas Cad Bane enquanto estava sendo contratado pela CSI, recebeu vários MagnaGuardas para serem usados para capturar o guardião do Cristal de Memória Kyber, o Mestre Jedi Bolla Ropal. Um ficou de vigi enquanto Cad Bane torturava o Jedi até à morte, depois usou a sua equipe para verificar toscamente qualquer resposta vital do Rodiano morto.
Os dróides eram muitas vezes usados para matarem ou capturarem Jedi, como durante a captura de Mestre Jedi Eeth Koth em Saleucami. Os dróides ajudaram o General e desarmaram a mão direita de Koth, cercando o Jedi e atordoando-o lentamente com ataques de eletrovara. Uma vez Koth foi capturado, os dróides torturam o Jedi em uma transmissão enviada para o Templo Jedi em Coruscante. Contudo, eles não sabiam que o Zabrak ainda estava consciente e resistindo à tortura, assim ele enviou um sinal codificado com a mão para alertar os Jedi até a sua posição. Dooku também usou MagnaGuardas para subjugar Skywalker durante um confronto em Naboo. Dooku e os MagnaGuardas conseguiram capturar Skywalker para trocá-lo por prisioneiros para o General Grievous. Os dróides também foram usados durante a Batalha de Boz Pity sob a liderança de Dooku. Durante a batalha, dois deles distraíram Mace Windu tempo o suficiente para o Conde fugir, e um deles quase matou Asajj Ventress com um Blaster com ordens dadas por Dooku.
O Esquadrão Delta foi forçado a lutar contra vários MagnaGuardas em Kashyyyk durante o resgate do Chefe Wookiee Tarfful. Os Comandos Clone conseguiu destruir os dróides com grande dificuldade.
Perto do fim da guerra, os MagnaGuardas seguiram Grievous até seqüêstrarem o Supremo Chanceler Palpatine durante a Batalha de Coruscante. Shaak Ti enfrentou dezenas de MagnaGuardas com dificuldade deles se retirarem, alertando-a sobre o perigo que corria o Chanceler. Isto levou a uma missão de resgate onde Anakin Skywalker e Obi-Wan Kenobi lutaram contra dois destes dróides na ponte da nave de comando do General Grievous, a Mão Invisível, antes de resgatar o Chanceler. Kenobi decapitou o seu oponente, apenas para descobrir que este dróide ainda funcionava sem a cabeça. Skywalker conseguiu decapitar o segundo dróide e Kenobi terminou com o primeiro.
Kenobi também enfrentou quatro MagnaGuardas em Utapaumer pouco antes de sua luta contra Grievous. Ele incapacitou três deles imediatamente após usar a Força para soltar um grande bloco de metal em cima deles. O quarto ficou parcialmente preso embaixo do bloco sendo então decapitado por Kenobi.
Após o massacre do Conselho Separatista por Darth Vader pelas ordens de Darth Sidious, todos os MagnaGuardas IG-100 foram desativados. No entanto, o Geonosiano Gizor Dellso reativaria e usaria os MagnaGuardas IG-100 como a infantaria de seu exército pessoal. Pelo menos uma década mais tarde, dois MagnaGuardas foram reativados pelo Império Galáctico para serem usados como guarda-costas de N-K Necrosis, e redesenhados como NK-3s. Além disso, uma entrega foi feita de uma Cabeça de Bolha TK-555, um diorama do campo de batalha e projetos para os MagnaGuardas IG-100. O burocrata Narp Pilyev possuía dois MagnaGuardas e os usava como guardas de segurança para proteger o seu apartamento em Coruscante. Além destes exemplos, outras pessoas famosas os usavam ocasionalmente como guardas ou capangas. Muitos IG-100s foram encomendados no final das Guerras Clônicas, que eram parte da razão de que não havia um número suficiente de IG-100s para criar um exército privado.
MagnaGuardas distintos incluíam o IG-101 e o IG-102, ambos serviram na Mão Invisível. Outros MagnaGuardas que tinham nomes, eram o IG-109 e o IG-138, que foram ambos destruídos em uma sessão de treinamento com Grievous. Outra dupla, IG-153 e IG-182 eram usados pela Grande Moff 4-8C. Um dos MagnaGuardas mais notáveis foi IG-179, o principal Tenente do Cavaleiro de Ferro Luxum.
Os guarda-costas de Grievous manejavam notavelmente vários modelos de eletrovaras phrik de alta qualidade, armas de energia contundentes que emitiam uma luz rosa visível e eletromagnética em cada uma de suas duas extremidades. A natureza resistente destas eletrovaras phrik aos Sabres-de-Luz deixava com que os MagnaGuardas se esquivassem eficazmente do Sabre-de-Luz de um Jedi. Isso, juntamente com a mecânica de combate especializada destes dróides o tornava um perigoso inimigo, mesmo para os especialistas da Força. Apesar de sua especialização em eletrovaras, os sistemas de combate dos MagnaGuardas juntamente com as suas mãos humanóides o deixavam que eles fossem treinados para usarem um vasto número de armas disponíveis, além de armamentos muito mais especializados. Dependendo do tempo e da necessidade, MagnaGuardas eram conhecidos por usarem Rifles Blaster, granadas, Lançadores de Foguetes, Zangões com controle remoto e Armas de Radiação Letais, assim como armas brancas regulares.
Juntamente com estas armas, estes dróides usavam muitas bugigangas como Disparadores de Gacho, um dispositivo de camuflagem pessoal e membros com travas magnéticas. Pelo menos um MagnaGuarda era conhecido tendo capacidade de estender a sua arma e o seu comprimento normal em muitas vezes. Outra ferramenta era uma violenta seqüência de autodestruição usada se o seu sistema ainda estivesse operacional após um sério dano. Esta foi usada por MagnaGuardas que foram encontradas pela equipe clone do Comando Delta em Kashyyyk. Além disso, estes dróides poderiam disparar particularmente dois mísseis guardados através de seu chapeamento interno.
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