O Dróide Sentinela IG-86 era um modelo de Dróide Assassino fabricados pelas Mecânicas Holowan, uma subsidiária dos Laboratórios Holowan, a mesma companhia que criou o Dróide Assassino IG-88. Ele era projetado para funcionar como um guarda-costas, ou sistema de segurança para os ricos, mas era geralmente usado para fins mais sinistros.
Dróides Sentinela IG-86 eram iguais em aparência aos Dróides Série-IG anteriores como o Dróide de Batalha IG Lanceiro e aos modelos posteriores como o Dróide Assassino IG-88. Considerado um dos dróides mais mortais da Galáxia de Orião, eles eram mais inteligentes e ágeis do que os Dróides de Combate padrão conseguindo pensar logicamente e de forma criativa. Eles eram assassinos conseguindo trabalhar individualmente ou em grupo.
Unidades IG-86 pertencentes á Ziro, de Hutt e usadas pelo Sol Negro tinham uma marca. Um deles era KRONOS-327, que foi usado como um Dróide Sentinela por Ziro.
Quando Anakin Skywalker e Ahsoka Tano estavam procurando por R2-D2 no Cargueiro Garra de Abutre pertencente ao limpador Kremlingo Gha Nachkt, eles foram atacados por dois Dróides IG-86. Embora eles demonstrassem agilidade e poder de fogos excepcionais, foram destruídos pelos dois Jedi.
Mais tarde, três destes dróides foram usados por Cad Bane durante a captura do Edifício do Senado. Eles tinham a marca do Sol Negro usada pelos empregados de Ziro, de Hutt, sugerindo que eles poderiam ser propriedade pessoal do Hutt e não de Cad. Anakin Skywalker, que não portava o seu Sabre-de-Luz, no momento, destruiu um dos dróides pegando e atirando nele com o próprio Rifle Blaster dele.
Alguns destes dróides eram conhecidos por serem usadas pela Confederação de Sistemas Independentes.
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