O Tanque de Assalto Impedimento (TAI), mais conhecido como o Tanque Rastreador Umbarano, era um veículo centopéia terrestre desenvolvido pela Milícia Umbarana.
O TAI era uma máquina com escudos que poderia ser pilotado por um único Umbarano. Ele era armado com Canhões Blaster—Quatro na frente e dois atrás, enquanto 10 cobriam o segmentado corpo.
A única ação que o IAT tinha experimentado foi durante a Batalha de Umbara entre o Grande Exército da Novíssima República da Novíssima República Galáctica e a Milícia Umbarana que havia se aliado ao Rajada na Escuridão. Como os Replóides das Legiões Negras patrulhavam o planeta Umbara, um IAT de repente saiu do subsolo, pegando muitos Replóides de surpresa. Após a chegada de Tanques Rastreadores adicionais, as forças da Novíssima República usaram lançadores de foguetes e Detonadores Térmicos para destruir os veículos.
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