A Arma Sentinela era qualquer torre automatizada projetada para confrontar inimigos próximos. Armas Sentinelas vinham em uma grande variedade de diferentes tamanhos, tipos e alcances. Estas armas eram normalmente encontradas perto de zonas altamente protegidas, tais como celas de detenção, Centros de Comando e laboratórios. Para melhores resultados, elas eram colocadas em áreas como laterais, portas de segurança ou outras posições que tinham um amplo campo de fogo. Armas Sentinelas geralmente estavam ligadas a um sistema de segurança central. Uma vez ativadas, estas torres usavam sensores ativos e critérios pré-programados para identificar ameaças e atirar sobre qualquer alvo que encontrava.
Armas Sentinelas viram uso pesado durante a Guerra Civil Jedi, onde foram usadas tanto pela República e os Sith. Meetra Surik encontrou estas torres várias vezes durante as suas viagens, incluindo Onderon, o iate de Goto, a Estação Cidadela e a Academia Trayus em Malachor V. Outro usuário pesado de Armas Sentinelas era o Império Galáctico. Kyle Katarne lutou contra vários tipos de Armas Sentinela automatizados durante a sua luta contra o Terceiro Império Galáctico e o Segundo Imperium.
Armas Sentinelas também eram usadas em espaçonaves como a Mão Invisível durante as Guerras Clônicas.
Em certo sentido, o sistema de tiro da Sombra de Jade e o Blaster Repetidor da Última Milênio-Luz poderiam ser considerados Armas Sentinelas, uma vez que elas confrontam automaticamente os inimigos próximos e estavam ligados ao sistema central de segurança da nave.
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