A Embarcação de Desembarque Classe-Sentinela, também conhecida como a Lançadeira Classe-Sentinela, era um transporte usado principalmente pelo Império Galáctico para transportar tropas, veículos pequenos e suprimentos.
Com a sua configuração de asa dobrável correspondente com o módulo da cabine, as Embarcações de Desembarque Classe-Sentinela eram baseadas na Lançadeira Classe-Lambda, tendo visto que o projeto de ambas as lançadeiras vieram da Lançadeira Classe-Theta. No entanto, ao contrário de seu antecessor e sua contraparte, o exterior da Nave de Desembarque estava coberto com uma blindagem 25% mais resistente do que a blindagem de uma Classe-Lambda. A Embarcação de Desembarque também estava equipada com quatro projetores de escudo defletor. Apesar de seu grande tamanho e peso pesado, a Classe-Sentinela era rápida e ágil, devido à sua Antena de Motor HD7 da Cygnus.
A Sentinela contava com uma tripulação composta por um piloto, um Oficial co-piloto/sensor, assim como três artilheiros. A suíte do sensor do veículo, que estava localizada na cabine, permitia a navegação em quase todas as condições e apresentava imagem infravermelha, detectores de movimento e indicadores de formas de vida. O computador da nave também contava com uma função de mapeamento automático e piloto automático rudimentar que poderia pilotar a embarcação em direção a uma guarnição Imperial, Nave Estrelar ou farol de rastreamento durante emergências, e incluía uma poderosa antena de comunicações que permitia o contato com todas as naves Imperiais e guarnições dentro de um determinado sistema.
Em sua configuração padrão, uma Classe-Sentinela poderia levar 54 Stormtropas (Aproximadamente seis esquadrões), 12 Blasters Pesados Repetidores E-Teia, 6 Motos Rápidas 74-Z. Quando os seus assentos eram retirados e convertidos em um transportador de materiais, poderia transportar 36 Motos Rápidas 74-Z ou 12 veículos de assalto compactos, como os andadores TT-TEs e TT-TPs. Sua capacidade de carga total era de 180 toneladas.
Sentinelas também poderiam levar Esmagadores TIE e APAP-Ts para as batalhas. Para entrar em um planeta, uma Sentinela levava uma Hiperdireção Classe 1.0. Sentinelas também eram usadas para colocar as forças terrestres Marinhas em Naves Estrelares inimigas.
As armas levadas pela Embarcação de Desembarque eram compostas por 8 Canhões Laser, 2 Lançadores de Mísseis de Concussão, 1 Canhão de Íons retrátil e 2 Blasters repetidores giratórios. Três artilheiros eram os responsáveis por manejar estas armas, que estavam todas ligadas a computadores de alvo precisos da lançadeira. Uma vez que a Classe-Sentinela estava fortemente armada, também servia como um veículo de apoio de combate.
Embarcações de Desembarque Classe-Sentinela eram colocadas de Bases Aéreas Imperiais.
Após as Guerras Clônicas, o Império Galáctico fez uma modificação nas Naves Espaciais, como a Nave de Assalto classe-Aclamação que conseguia pousar em planetas para desembarcar tropas, aumentou o alcance limite dos Destróieres Estrelares, o tamanho absoluto do qual exigia que eles ficassem na órbita acima do planeta. Essa mudança ocasionou a necessidade de uma Embarcação de Desembarque dedicada para transportar tropas seguramente diretamente nos campos de batalha. As lançadeiras da família Cygnus-Sienar cumpriu a maior parte das necessidades do Império para transportes leves, introduzindo as Embarcações de Desembarque Classe-Sentinela algum tempo antes da Batalha de Yavin, e elas acabaram se tornando o principal transporte de tropas da Marinha Imperial.
A principal função da Classe-Sentinela era transportar tropas dos Destróieres Estrelares/Cruzadores/Encouraçados Estrelares até a superfície de um planeta, mas também poderiam servir como suporte aéreo, observadores de curto alcance, embarcações de carga leves e até mesmo Caça Estrelar de apoio. O veículo também era usado em conjunto com as enormes Naves de Reboque Y-85 Titan ou Barcaças TT-TB para desembarcarem a infantaria conjuntamente e atacarem os blindados, assim como realizar um excelente transporte atmosférico, com muitas guarnições Imperiais tendo pelo menos uma Sentinela em mãos para esta finalidade.
Embarcações de Desembarque levavam forças terrestres em várias frentes de batalha no início da Guerra Civil Galáctica.
Uma versão modificada carregava um contêiner especial para uma carga extra.
Várias Embarcações de Desembarque Classe-Sentinela foram usadas no mundo deserto de Tatooine, onde colocaram Sandtropas montadas em seus Dewback para procurar os Planos da Estrela da Morte desaparecidos em 0 anos ABY.
Em 0 anos ABY, pouco antes da Batalha de Yavin, um Jedi e alguns prisioneiros Rebeldes tentaram escapar da Estrela da Morte em uma Sentinela, mas a 501ª Legião derrubou a Sentinela antes que eles conseguissem decolar. Eles, então, mataram o líder Jedi e a fuga terminou.
O Oficial Imperial Brenn Tantor, antes de sua deserção para a Aliança Rebelde, usou a Interface de Controle Holográfica do Campo de Batalha para ordenar que Sentinelas colocassem reforços em órbita em inúmeras frentes de batalha.
Sentinelas também levavam reforços para Darth Vader durante a Evacuação de Yavin.
Mais de seis meses após a Batalha de Yavin, uma Sentineladesembarcou uma força de ataque para destruir a Nave Estrelar Rebelde Nonnah.
Uma Embarcação de Desembarque também desembarcou uma força para atacar o Esquadrão Vermelho em um planeta desconhecido, mas ela foi destruída por uma Tropa Clone veterana.
A Aliança Rebelde tinha pelo menos uma Sentinela, que foi usada em um ataque na Prisão Kessel.
Em 164 anos ABY, Sentinelas desembarcaram Snowtropas na superfície durante a Batalha de Hoth. Pouco tempo depois, o Império colocou sete destas Embarcações de Desembarque para transportar a força de ocupação para Bespin.
Prisioneiros Rebeldes mais tarde na batalha tomaram uma Sentinela para escapar do Maw depois de terem sido libertados pelo Esquadrão Rogue.
Devido à sua versatilidade, juntamente com armamento pesado e blindagem, a Classe-Sentinela vi grande popularidade dentro e fora do Império Galáctico, sendo usada por vários outros grupos, incluindo a Aliança Rebelde, a Nova República, a Shadaloo, os Orcs, os Elfos, a Novíssima República, o Segundo Império Galáctico, grupos mercenários e continuou servindo ao Terceiro Império Galáctico muito tempo depois da morte do Imperador Palpatine durante a Batalha de Endor em 161 anos ABMC.
Durante a Guerra Civil Galáctica, os Rebeldes usaram uma frota de Embarcações de Desembarque Classe-Sentinela capturados como naves de apoio. O logotipo da Aliança foi pintado em sua asa central, para ajudar a diferenciá-las das naves Imperiais. A Nova República também desenvolveu o seu próprio substituto exclusivo para a Classe-Sentinela, a Lançadeira de Assalto Classe-Bantha, que contava com uma blindagem muito mais pesada do que a sua contraparte Imperial.
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